多智能体协同与集群控制
为有人和无人多智能体提供包括任务规划、路径规划、感知避障、通信链路、协同控制、在内的完整多智能体协同与集群控制解决方案
多智能体协同与集群控制解决方案
多智能体协同与集群控制解决方案
多智能体协同与集群控制系统通过编队控制、任务规划、路径规划、感知避障技术及动态自组织网络通信等关键技术,实现多智能体之间的智能协同控制,分解重大任务变成“化整为零“,相互协作达到效益倍增,广泛应用于军事和民用领域。
优势

灵活协同
支持灵活的同型、异型、混型协同控制。

可靠链路
抗干扰设计及复杂环境下完备可靠的动态自组织网络链路。

高度自主
具备高度自主的任务控制能力。

分布式协同感知
基于群体协同智能的目标检测识别。
主要功能
可视指控
三维指控管理界面,简洁、直观。
安全策略
多种安全策略可选。
实时避撞
位置监测及实时避障。
参数设定
事件报告、系统状态显示、在线参数设定。
应用效果

多智能体之间能实现信息共享,协同工作,高效、低成本地完成复杂任务;

多空间智能体之间可以相互协作,通过装载不同传感器实现分布式感知,多任务信息同步采集及处理,从而提高综合探测能力;

多个共同执行任务的空间智能体可以构成一个协同系统,有效体现出空间多智能体的整体优势,能完成较复杂的任务,扩大任务执行范围。
案例
某多无人智能协同控制案例
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